在 OGP 提供的众多产品中，ShapeGrabber 自动 3D 激光扫描系统脱颖而出，成为可用于各种测量应用的独特技术。虽然市场上提供许多激光扫描解决方案，但很少有公司能够成功设计出达到传统多传感器测量机精度水平的产品。然而，OGP 工程师已经开发出新一代计量级 ShapeGrabber 扫描头，帮助质量团队重新定义测量方式。

　　ShapeGrabber 的历史

　　ShapeGrabber 系统源于最初由加拿大国家研究委员会开发的技术，该委员会是加拿大政府致力于科学技术研究和开发的主要国家机构。早期模型由 Vitana 公司生产，可生成零件的 3D 特征，用于检查和逆向工程应用。

　　Vitana 的 ShapeGrabber 部门于 2000 年成为独立实体，并于 2014 年被 OGP 的母公司 Quality Vision International 收购。在 2014 年 4 月 6 日的新闻稿中，OGP 总裁 R. Stephen Flynn 表示：“ShapeGrabber 满足了我们客户对快速、易用的工业 3D 扫描仪的需求，这种扫描仪可以有效测量复杂的形状。它提高了我们向全球客户提供的产品的速度和多功能性。”

　　收购后，ShapeGrabber 系统立即吸引了特定 OGP 客户群，但只能测量 20-30 微米范围内的物体。从那时起，OGP 工程师就在系统上留下了不可磨灭的印记，重新设计每台机器的设计以提高可重复性，并改进扫描头以达到计量级的精度。

　　ShapeGrabber 系统如何测量?

　　ShapeGrabber 系统将高刚性和稳定的机械结构与高精度垂直和旋转运动、最先进的校准和尖端光学器件相结合，并融入完全独立的符合人体工程学的节省空间的设计中。有三种型号可供选择 - 紧凑型 Ai320 台式机、Ai620 落地式机型和 Ai820 大容量落地式机型(在水平轴上提供额外的扫描头)。

　　高精度扫描头是每个系统的核心，它使用激光线以数字方式捕捉物体的大小和形状。激光线扫描是一种非接触式、非破坏性技术，与其他使用横跨表面的激光点传感器的 OGP 激光扫描技术截然不同。这两种技术都会从物体表面创建数据“点云”，但激光线扫描仪的速度更快，而且通常点密度更高。

　　快速简便的全部件覆盖

　　与坐标测量机和其他依赖检查几个预编程点的传统方法不同，ShapeGrabber 非接触式 3D 扫描仪可捕获部件的完整表面几何形状。当将部件放置在扫描仪的精密 360° 旋转台上时，激光会自动扫描，同时垂直运动组件会抬起头部，旋转台会转动部件。激光会产生一个“点云”，其中包含数百万个紧密排列的 3D 数据点，可捕获整个三维形状。每个数据点都由表面的 x、y 和 z 坐标组成。

　　扫描过程运行迅速。一旦部件被扫描，3D 扫描数据便可用于测量和检查。用户只需使用 ShapeGrabber 系统附带的检查软件打开部件的参考数据文件(通常为 CAD 格式)。通过指定部件的公差范围并导入扫描中的点云数据，用户便可以将参考数据与扫描信息进行比较。

　　将点云扫描信息与参考数据进行比较后，ShapeGrabber 3D 扫描仪会生成一份可保存或打印的检查报告。这份高度直观的报告包含一个颜色公差图：零件的彩色编码 3D 图像，用于量化零件形状与 CAD 的偏差，包括 GD&T 规范、误差图、以表格形式列出的单个测量值、横截面分析等。

　　                                     检验报告样本