随着科技的发展，获取物体立体形状的技术越来越成熟。常用的3D测量方法主要分为接触式和非接触式两大类。非接触式技术因为不会损伤物体且效率较高，成为了目前的主流。
其中，激光扫描技术非常普遍。它通过向物体表面发射激光束，然后接收反射回来的光，利用光的角度和时间变化来计算出物体表面的空间坐标。这种方法就像是给物体进行了一次精准的“光之体检”，能够获取非常详细的轮廓数据，常用于工业零件检测和大型建筑测量。
另一种常见的方法是结构光扫描。它的原理是向物体投射特定的光图案(比如条纹或网格)，因为物体表面高低不平，这些光图案落在上面就会发生扭曲变形。旁边的相机捕捉到这些变形的图案后，就能反推出物体的三维形状。这种方法速度很快，在面部识别和电影特效制作中经常能看到它的身影。
此外，三维摄影测量法也十分实用。它不需要发射特殊的光源，而是模仿人眼的视觉原理，通过围绕物体从多个角度拍摄大量照片，再利用软件分析照片之间的位置差异，最终拼凑出物体的立体模型。这种方法设备简单，一部相机甚至手机就能完成，在地理测绘和文物数字化保护中经常使用。
最后，还有利用光脉冲测距的时间飞行技术。它通过计算光脉冲从发射到反射回来的时间，结合光速直接算出距离。这种方法获取数据的速度极快，非常适合需要实时感知环境的场景，比如自动驾驶汽车和机器人避障。
