3D测量仪器是一种能够捕捉和记录三维空间内物体形状、大小和表面细节的设备。这些仪器的工作原理多种多样，但大多数都依赖于先进的光学、机械和软件技术来实现高精度的三维测量。以下是几种常见的3D测量仪器及其工作原理：

　　1. 激光扫描测量

　　激光扫描测量是通过发射激光束并测量其反射回来的时间或强度变化来确定物体的距离和形状。这种技术在3D扫描仪中尤为常见，可以快速、自动、实时地获取目标表面的三维数据。例如，飞行时间的激光扫描技术可以在低空范围内对地面目标进行准确的3D测量，其精度可以达到厘米级别。

　　2. 结构光测量

　　结构光测量是通过将结构光投射到物体表面，然后分析物体表面变形的光学图案来计算距离、形状和尺寸等三维信息。这种技术常用于3D相机中，特别适合于精度几十微米以上的测量场合，并可用于引导机器人抓取。

　　3. Time-of-Flight (TOF)测量

　　TOF测量则是通过给目标物连续发射光脉冲，然后测量从物体返回的光的时间来计算到目标物的距离。这种技术适用于体积等粗略测量场合，并可用于引导机器人抓取。

　　4. 激光轮廓传感器测量

　　激光轮廓传感器采用激光扫描技术，以非接触方式实现对物体的尺寸测量和缺陷检测。它们通过内置激光发生器发射线激光，照射到待测目标表面，然后通过相机接收反射回来的激光，并计算出激光照射在目标表面所形成激光轮廓上各点的高度，即3D轮廓数据。

　　5. 光学轮廓仪测量

　　光学轮廓仪是一种非接触式3D测量仪器，它通过X轴、Z轴传感器测绘出被测零件的表面轮廓的坐标点，然后通过软件对所采集的原始坐标数据进行数学运算处理，标注所需的工程测量项目。此外，光学轮廓仪还可以使用白光干涉技术原理，对各种精密器件表面进行纳米级测量，通过测量干涉条纹的变化来测量表面三维形貌。

　　以上就是3D测量仪器的主要工作原理。随着技术的进步，这些原理也在不断发展和完善，以适应更高精度、更大范围和更复杂应用场景的需求。