微米影像仪让航天器装配精度跨入微米时代

2025.12.17

  最新型微米影像仪通过亚像素级边缘提取与三维重建算法,将航天器舱段对接间隙控制在±2 μm以内,较传统激光跟踪方案提升一个数量级,为深空探测器轻量化结构的高可靠装配提供数据支撑。

  设备采用4200万像素全局快门CMOS与低畸变双远心光路,在500 mm×500 mm视野内实现0.8 μm重复精度;结合多光谱共聚焦测头,可一次性获取复杂钛合金支架的平面度、螺纹孔位置度及自由曲面轮廓,单站检测耗时由45分钟压缩至6分钟。

  针对航天器碳纤维蜂窝夹层易变形难题,系统内置温度补偿模块与动态基准追踪算法,可在18℃±0.1℃恒温间外实时修正热漂移,确保太阳翼铰链轴线同轴度≤3 μm,满足低轨卫星在轨展开10万次无卡滞的指标要求。

  产线集成环节,影像仪通过GigE Vision协议与MES无缝对接,测量数据自动绑定零部件二维码,实现装配误差溯源至单个螺栓扭矩;当关键尺寸超差时,系统即刻触发机器人二次补偿加工,将报废率从0.7%降至0.05%,单颗通信卫星可节省成本约320万元。

  目前该方案已覆盖载人飞船舱门、液氧煤油发动机喷注器等百余项核心装配场景,累计完成1.2亿个特征点检测,助力我国空间站实验舱成功实现毫米级对接到微米级对接的跨越,为后续探月工程重型运载火箭的10米级舱段精密总装奠定技术基础。

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