新一代亚微米级光学测量系统近日完成在轨验证,将航天器姿态确定误差由0.03°压缩至0.003°,标志着我国航天器姿态控制进入“毫角秒”时代。该系统通过多目视觉与激光干涉融合,实现整星结构微米级形变实时感知,为后续高分辨率对地观测、深空探测及在轨服务奠定精度基础。
系统核心在于“动态双尺度”测量架构:大视场视觉传感器先捕获整星轮廓,锁定关键基准点;随后激光干涉微探头对基准点进行纳米级位移追踪,采样频率达10 kHz,可分辨0.1 μm的桁架伸缩。配合自适应温度补偿算法,在-120 ℃至+120 ℃的轨道交变环境中,测量漂移<0.05 μm/24 h,较传统方案提升一个数量级。
在姿控闭环中,测量数据以1 ms延迟接入星载计算机,与陀螺、星敏信息融合后,通过改进型卡尔曼滤波器将姿态估计误差实时反馈给反作用飞轮。地面试验表明,当卫星进行0.5 °/s快速机动时,系统仍能把姿态稳定度控制在0.0005 °/s以内,满足未来0.1 m分辨率光学载荷的指向需求。
项目团队透露,该光学测量模块采用全碳化硅光机结构,抗辐射总剂量达100 krad(Si),重量仅1.8 kg,功耗<8 W,可直接嵌入太阳翼展开臂或推力器支架,无需额外热控资源。下一步,系统将在小行星探测任务中验证百万公里级测距精度,为航天器自主着陆与样本返回提供毫米级导航基准。

