自动测量仪在批量检测时全靠自动走位完成测量，一旦走位失灵，要么走不到指定位置，要么走偏停错地方，整个批量检测就没法进行，耽误生产进度。很多操作人员碰到这个问题就慌了，觉得是大故障要等厂家维修，其实大部分走位失灵都是小问题，自己就能调试修复，今天我们就来说说简单的调试修复方法。

　　碰到自动走位失灵，先别急着拆零件，先从最简单的软件问题开始排查，不少时候只是参数乱了，调整一下就能好。首先重启一下仪器的控制系统，关掉软件再重新打开，有时候只是系统临时卡了，重启之后就能恢复正常。重启之后还是失灵，就检查一下编程的时候是不是点位输错了，比如把坐标输错了两位数，走位自然就偏了，打开编程文件核对一下每个走位点的坐标，要是输错了改过来就行。还有一种情况，就是之前移动设备的时候手动改了坐标系，没有改回原来的参数，导致走位基准错了，重新设置一下工件坐标系，保存之后再试，走位就能回到正常位置。

　　软件参数没问题，接下来检查运动部件的清洁和润滑，大部分走位卡顿失灵都是这个原因。自动测量仪靠导轨和滑块带动工作台走位，车间里的铁屑、灰尘落在导轨上，时间长了就会卡着滑块，导致走位的时候卡顿或者走偏。你可以关掉电源，拿干净的软布把导轨表面的脏污擦干净，缝隙里的小颗粒用软毛刷扫出来，擦完之后检查一遍，确认没有残留的硬杂物。擦干净之后看看导轨是不是干涩，要是润滑油干了，挤少量仪器专用导轨润滑油，然后手动让工作台来回走几次，让润滑油均匀覆盖导轨，再开机试一下自动走位，很多时候清洁润滑完，失灵问题就解决了。注意不要用普通机油代替专用润滑油，普通机油容易粘灰，反而会加重卡顿。

　　清洁润滑之后还是失灵，就检查传动部件，传动部件松动或者磨损，也会导致走位不准。如果是皮带传动的自动测量仪，先看看皮带是不是太松了，皮带松了就会打滑，电机转了但工作台走不到位，就会出现走位失灵。这种情况只要调整一下皮带两端的张紧螺丝，把皮带调到松紧合适的程度，用手按压能按下一厘米左右就刚好，调好之后固定紧螺丝，再试走位就正常了。如果是丝杠传动的设备，看看丝杠的固定螺丝有没有松动，螺丝松了丝杠就会晃动，走位自然不准，把螺丝拧紧就可以;要是丝杠用了很多年磨损严重，间隙变大，就换一根同型号的丝杠，就能解决问题。

　　如果上面的问题都排查了，还是走位失灵，那就检查驱动电机和限位开关。有时候电机接线松动，动力输出不稳，就会导致走位停停走走或者走偏，关掉电源，把电机的接线端子重新压紧，检查一下有没有断线，接好之后再开机试。限位开关脏了或者坏了，也会导致走位提前停，走到一半就停下来，你可以清洁一下限位开关的感应头，要是清洁之后还是不行，换一个同型号的限位开关就能解决。如果是电机烧坏了，换一个同型号的驱动电机就可以修复。

　　如果这些方法都试过了，还是没法修复，那可能是控制主板或者编码器出了故障，这种情况不要自己拆机，避免弄坏其他零件，直接联系厂家的专业维修人员来检测更换就可以。日常使用的时候，定期清洁导轨，每三个月加一次润滑油，定期检查传动部件的松紧，就能很大程度减少自动走位失灵的故障发生，延长设备的使用寿命。